戚继光(焦恩俊 饰)在酒楼巧遇女扮男装的九公主(杨旻娜 饰)及其侍女小珂(宋文娟 饰),严嵩(戈辉 饰)父子得知九公主写了多篇讽刺其所作所为的诗稿,对九公主更加忌恨。戚继光与同在京城待命的常威(刘立伟 饰)义气相投,为张经一事争相奔走。但尚未来得及呈交奏本,张经已被斩,戚继光泪洒法场,决定拯救张经的家人,而不知情的张经之女锦绣(车永莉 饰)却在逃亡路上劫持了她们,九公主及其母的冷静与机智取得了锦绣的信任,正在三人商量如何逃脱追捕时,严嵩之子严世蕃(王全有 饰)一行大队追兵已经拦轿堵住去路,形势甚为紧急。